Простой планетарный механизм обычно называют трехкомпонентным механизмом, где три компонента относятся к солнечной шестерне, водилу планетарной передачи и зубчатому кольцу.Чтобы определить отношение движения между этими тремя компонентами, обычно необходимо сначала зафиксировать один из них, затем определить, кто является активным компонентом, и определить скорость вращения и направление активного компонента.В результате определяются скорость вращения и направление пассивного компонента.
